Die Agenda 21 ist ein Aktionsprogramm für das Leben im 21. Jahrhundert, das auf der UN-Weltkonferenz für Umwelt und Entwicklung in Rio de Janeiro im Jahre 1992 beschlossen wurde. Zu den 179 Unterzeichner-Ländern gehören Entwicklungsländer und Industrienationen. Auch Deutschland hat sich zu den Zielen der Agenda 21 bekannt. Der Lenkungskreis der Lokalen Agenda in Sinsheim ist die zentrale Gruppe, die Aktivitäten in der Stadt bündelt und die Gruppen miteinander vernetzt. Seit April 2023 gibt es unter der Leitung von Frau Annerose Hassert eine neue Agenda Gruppe in Sinsheim, die es sich zum Ziel gemacht hat, Sinsheim barrierefreier zu gestalten: Sinsheim ... schwellenlos.