Retten von Menschenleben aus akuten Gefahren und bei Unfällen ist die wichtigste Aufgabe der Feuerwehr. Zur technischen Hilfe bei Verkehrsunfällen auf Straßen, Schienen und Gewässer sind spezielle hydraulische Rettungsgeräte wie Schneidgeräte, Spreizer und Sondermaschinen sowie Rüstzeug vorhanden. Damit können eingeschlossene oder eingeklemmte Personen befreit werden. Der Voraus-Rüstwagen und der Rüstwagen sind mit weiteren spezielle Geräten zur technischen Hilfeleistung beladen. Sie rücken im gesamten Stadtgebiet samt Stadtteilen sowie dem zuständigen Autobahn-Abschnitt auf Anforderung mit aus. Die Feuerwehr wird aufgrund ihrer technischen Ausrüstung auch alarmiert, wenn erkrankte oder verletzte Menschen aus einem Gebäude zu transportieren sind oder nach vermissten Personen gesucht wird.

Brände entstehen häufig durch Unachtsamkeit oder durch technische Defekte. Sie beschränken sich aber nicht nur auf Privathaushalte. So muss die Feuerwehr auch zu Bränden in Firmen und Fabriken ausrücken. Auch Fahrzeug- oder Flächenbrände sind häufig Grund für eine Alarmierung.

Die Bergung von Sachwerten, zur Begrenzung von Schäden, nach Bränden oder Unfällen ist ebenso Aufgabe der Feuerwehr. Leider können manchmal Personen von Straßen, Schienen oder aus dem Wasser nicht mehr lebend geborgen werden. Das ist für die Angehörigen der Opfer in der Regel eine große Belastung. Aber auch Mitglieder der Feuerwehr müssen hin und wieder schwere Einsätze verarbeiten. Dafür stehen speziell ausgebildete Notfallseelsorger zur Verfügung.

Der Schutz unserer Umwelt ist in den letzten Jahren zu einer wichtigen Aufgabe der Feuerwehr geworden. Die Feuerwehr Sinsheim stellt im Schadensfall im Verbund mit anderen Feuerwehren der Rhein-Neckar-Kreises spezielle Fahrzeuge und Maschinen bereit, um auch bei Unfällen mit Gefahrgut, Ölunfällen oder umweltgefährdenden Stoffen und Substanzen eine rasche und professionelle Gegenwehr bieten zu können. Die Feuerwehr arbeitet auch mit den Baurechtsbehörden beim vorbeugenden Brandschutz zusammen. Mitarbeit des Kreisbrandmeisters bei der Planung von Bauvorhaben sowie die regelmäßige Brandverhütungsschau für gefährliche und gefährdete Objekte sind Aufgabe der Feuerwehr. Sie soll verhindern, dass Brände entstehen oder entstandene Brände in definierten Brandabschnitten bleiben, sich nicht weiter ausweiten können und das Risiko für betroffene Personen minimiert wird.