1. Historisches Rathaus, Baujahr 1712-14 (jetzt Stadt- und Freiheitsmuseum)
Nach der völligen Zerstörung durch die Franzosen im Jahre 1689 wurde das Rathaus auf den alten Grundmauern wieder neu aufgebaut. Der repräsentative Fachwerkbau dokumentiert den Aufbauwillen der Sinsheimer nach verheerenden Kriegs- und Notzeiten. Im Nordgiebel sind erkennbar: die Uhr, der Fränkische Mann an den Eckständen, negative Rauten in den Brüstungen, kurze geschweifte Bänder und die Andreaskreuze. Auf dem Walmdach ist in einem offenen Dachreiter mit achteckiger Haube die Glocke untergebracht. Wie es dem Stil der Zeit entsprach, war das Sinsheimer Rathaus über große Zeiträume verputzt und teilweise auch bemalt. Erst bei der Restaurierung 1924 wurde das Fachwerk wieder freigelegt und die Holzbalken im damals üblichen braun gestrichen. Im selben Jahr wurden das Foyer und der Bürgersaal renoviert und die kunstvollen Wappen der Orte, die einst zum Landkreis Sinsheim gehörten, im Bürgersaal angebracht. Die letzte Renovierung der Außenfassade fand im Jahr 1996 statt, wobei man sich an die Originalfarben (hellocker und grau) aus der Bauphase des Rathauses hielt. Das Rathaus hat in mehrfacher Hinsicht historische Bedeutung. Wie schon erwähnt, steht es für den Mut und Überlebenswillen der Sinsheimer in leidvollen Jahren nach der großen Zerstörung von 1689. Ab Januar 1848 tagten im Bürgersaal die revolutionären Demokraten um den Apotheker Gustav Mayer, den Amtsschreiber Karl Bauer und den Färbermeister Eduard Speiser. Die revolutionären Demokraten hielten faktisch in Sinsheim schon zu dieser Zeit die politische Macht in ihren Händen. Am 24. April 1848 rief von diesem Rathaus der Apotheker Mayer die demokratische Republik aus, bevor die Sinsheimer Demokraten nach Heidelberg marschierten, um von dort aus den Hecker-Aufstand zu unterstützen... Ihrem Ringen um Demokratie ist eine Ausstellung im Stadt- und Freiheitsmuseum gewidmet. Bis 1973 befand sich in diesem Gebäude das Rathaus der Stadt. Nach Auflösung des alten Landkreises Sinsheim bezog die Stadtverwaltung ihr neues Domizil in der Wilhelmstraße und im Alten Rathaus wurde das Stadtmuseum untergebracht. Nach sorgfältiger didaktischer und historischer Neuordnung der Sinsheimer Sammlung seit 1990 wurde das Museum 2002 mit dem Hauptpreis „Vorbildliches Heimatmuseum“ vom Regierungspräsidium Karlsruhe ausgezeichnet.