Stadtteil Eschelbach

1061 wurde Eschelbach im Lorscher Codex vermerkt, dürfte aber aufgrund zahlreicher frühgeschichtlicher Funde besonders in den Hügelfeldern des Balzfelder Waldes eine ältere Besiedlung aufweisen. Der Ort stand jahrhundertelang unter Hirschhorner Oberhoheit und gehörte früher zum Kloster Altmünster bei Lorsch. Das sehenswerte Rathaus im Fachwerkstil trägt die Jahreszahl 1593. Eine große Feuersbrunst vernichtete 1791 jede alte Bausubstanz.